ลูกรอกสายพานเป็นส่วนประกอบทางกลที่ใช้ในการส่งกำลังระหว่างเพลาหมุนสองอัน โดยพื้นฐานแล้วมันคือล้อที่มีร่องรอบเส้นรอบวงซึ่งออกแบบมาเพื่อยึดเข็มขัดหรือโซ่
หน้าที่หลักของลูกรอกสายพานคือการถ่ายโอนกำลังจากมอเตอร์หรือเครื่องยนต์ไปยังส่วนประกอบที่หมุนอยู่อื่นๆ เช่น พัดลม ปั๊ม เครื่องกำเนิดไฟฟ้า หรือคอมเพรสเซอร์ สายพานหรือโซ่พันอยู่รอบๆ รอก และเมื่อรอกหมุน จะทำให้สายพานหรือโซ่เคลื่อนที่เช่นกัน ซึ่งส่งผลให้ส่วนประกอบอื่นๆ หมุนไปด้วย
รอกสายพานมักใช้ในเครื่องจักรและอุปกรณ์อุตสาหกรรม เช่น ในระบบสายพานลำเลียง เครื่องจักรการเกษตร และแท่นพิมพ์ ยังสามารถพบได้ในการใช้งานในยานยนต์ เช่น ในระบบกำเนิดไฟฟ้ากระแสสลับและระบบพวงมาลัยเพาเวอร์
มู่เล่ย์สายพานมีหลายขนาด รูปร่าง และวัสดุ ขึ้นอยู่กับการใช้งาน และได้รับการออกแบบให้ทนทานต่อแรงและความเค้นของกระบวนการส่งกำลัง เป็นองค์ประกอบสำคัญของเครื่องจักรและระบบต่างๆ จำนวนมากที่ต้องพึ่งพาการส่งกำลังอย่างมีประสิทธิภาพ